最近のインクジェットプリンターは、
用紙関係の設定ミスにより、
意図したものとは違う用紙に印刷してインクを無駄にしたり、
指定サイズよりも小さい用紙だった場合にプリンタの内部機構をインクで汚さないために、
・プリンターに用紙をセットした際のプリンタ本体の設定
この機種の場合、用紙トレイのガイドの一での自動検出は「ありません」
前面トレイをセットするたびに、手動で確認設定を促されます（※）
・パソコンから印刷する際の、プリンターのプロパティでのドライバーの設定
この両者にて「用紙サイズ」および「用紙種類」の2項目が一致していないと、
メッセージを出して確認を促すようになっています。

厳密に言うと、
・プリンターの本体でセットした「用紙サイズ」と「用紙種類」
・パソコンのソフトでセットした「用紙サイズ」
・パソコンのソフトからの印刷時に、プリンタのプロパティで設定した「用紙サイズ」と「用紙種類」
の3要素が合致している必要があるのです。

質問文からは、
前者2つの要素は「用紙サイズ」はB5で合わせた事は読めるのですが、
3番目の要素と「用紙種類」を合わせていることが確認出来ません。

特に、エラーメッセージは両方が統合された文言だったように思うので、
確認ポイントはサイズのみと思い込んでいませんか？

※：この機能は既定値で有効になっていますが、本体の設定メニューで無効化できます。
このプリンターは質問者様しか使わず、かつ、必ずA4の普通紙しか使わない、等の場合は
無効化しても良いでしょう。
ただし、一部のスマホプリントが出来なくなります
（主たる利用者以外がスマホプリントする際に、未確認のまま印刷して
ミスプリントしないためと思われます。）

投稿日時 - 2018-07-17 09:10:44

a. B5サイズの用紙をプリンターにセットするか、
b. 印刷するときにセットした用紙に合わせて拡大を指定するか、
c. Wordのページレイアウトで余白を調節する

というのはいかがでしょう。

投稿日時 - 2018-07-14 18:13:34