＞急停止の方法ですが、外部障害物による機械的な強制停止になります。
所謂、ぶっつけ停止でしょうか？
それは絶対にやってはイケマセン　＜モータとアンプが壊れる

ブラシレスＤＣモータは速度フィードバック制御してます
http://www.kairo-nyumon.com/control_feedback.html
http://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol43/

外部から強制的に停止させようとすると
負荷が掛かって速度が落ちたと判断して電流を上げます
最終的には過電流異常が出るまで電流を上げます

トルク制限機能が付いていれば過電流異常が出る直前まで
電流を上げますので、異常にはなりません
ただ、それは比較的ゆっくりと速度が落ちた場合です
（制御可能な範囲で速度が低下した場合）

ぶっつけ停止した場合は超急激な速度低下なので制御が追いつきません
（そこまで急激な速度低下は設計時点で想定していない）
従って壊れる確率は大きい

投稿日時 - 2015-02-19 23:32:28

本件の直流モータとはブラシ付きモータ？
それともブラシレスＤＣモータ？

急停止の方法は？
外部の機械式ブレーキ？
インバータでの急減速？

インバータでの急減速なら
過電流では有りません、過電圧になります
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/inv/yogo/y_kl_004.htm
過電圧になる原因は回生ブレーキ
http://www.honda.co.jp/e-dream/backnum/archive/e-dream28/p2.html

投稿日時 - 2015-02-19 00:53:27

電流が流れるときには逆起電流という反対方向の電流があり、モーター等を急停止すると、それが急激に減少するため正方向だけの電流が大きくなります。逆起電流が何かについては別途調べてください。

投稿日時 - 2015-02-18 19:12:53